能動的マーカ貼付により自己位置推定を行う自律飛行ロボット
Published in 第 29 回人工知能学会全国大会, 2015
三木崇弘 , 堀浩一
Abstract
小型飛行ロボットの自律飛行のためには自己位置の推定が必要である。マーカをカメラで認識することで位置推定が可能となるが、移動はマーカが設置されている範囲に限定されてしまう。本研究では自律的にマーカを天井に設置していくことで、自ら活動範囲を広げていく飛行ロボットを提案する。マーカを設置する位置の状況に応じた判断には強化学習を用いた事前学習結果を利用する。
Bibtex
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, author = {三木崇弘 and 堀浩一}
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, year = {2015}
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